天文导航术语。初期利用观察日月星辰以判断方向。《淮南子》：“夫乘舟而惑者不知东西，见斗、极则悟矣。”东晋《历游天竺记传》：“大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进。”约在元末明初，引进阿拉伯天文航海术，利用牵星板观测方位星的出地高度，以判定航线，并绘制过洋牵星图。《郑和航海图》中即有四幅。
师僧：
亦称儒释。即读儒书之僧侣。唐宋以来，云南洱海地区佛教密宗甚盛，白人今白族皆信奉之。家无贫富，皆有佛堂，所诵经律，一如中原佛典。其有家室者名曰师僧，然往往读儒书，大理段氏而上，选官置吏，悉出于此辈。被
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