禁卫军指挥机构。隋代置，与右监门府统率亲近禁军，同掌宫殿门禁及守卫事，职任颇重。设将军一人、郎将二人，校尉、直长各三十人，又有长史、司马、录事及仓、兵二曹参军事，铠曹参军等属。仁寿三年(603)，又置门候百二十人。大业三年(607)，改将军为郎将，置直閤六人，其官属同左备身府，又增门尉、门候，以分掌门禁守卫。唐代沿置，龙朔二年(662)去“府”字，称左监门卫。
余步云：
?—1843 清四川广安人，字紫松。行伍出身。累擢重庆镇总兵。道光七年1827从征新疆，偕杨芳克复和田，擢贵州提督，十二年调湖南。十八年加太子太保，调福建陆路提督。二十年率兵赴浙江抗英，调任浙江提督。
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