战车的一种。轻便可以远驾，外有屏风遮护，内则装载兵刃火器及干粮等，每辆车用兵卒三名，轮流推行。攻则屏眼穿火器以战，守则摆列营外为屏障。多用于明代。
里堂学算记：
书名。清焦循撰。十六卷。刻于嘉庆四年1799。收入焦氏丛书雕菰楼丛书。内有加减乘除释、天元一释、释弧、释轮、释椭，是为焦循研究中国传统数学与西方输入数学的主要成果。加减乘除释以加减乘除运算理论总结研
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