在江西省上饶县西南部、泸溪河畔。面积64平方千米。人口2.7万。镇人民政府驻上泸畈，人口1110。宋代余氏依泸溪建村，取名上泸。1949年为上泸乡，1958年改上泸公社，1984年复改乡，1991年改设上泸镇。产稻、甘薯等，是县薯粉和茶叶重点产区。有煤矿及造纸、工艺、制茶、花炮等厂。为县南部重要农贸集市、毛边纸产销中心。里上公路终点。
含晖岩：
又名金华洞、白石岩。在今湖南道县东南四里，上关乡潇水东侧。唐刘禹锡作含辉洞述称：“河东薛景晦为道州刺史，以书来夸曰‘吾得异境于近郊……有石穹然如夏屋’，因名其地曰含辉洞”，盖取诗“山水含清辉”之义。
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