字心斋。山东日照人。道光进士，授户部主事，充军机章京。历员外郎至湖北督粮道，署按察使。通天文、历算、占侯诸学，善制器械。先后制造地雷、火机、石雷、石炮，筑堡寨要塞。太平天国运动时，参赞大学士赛尚阿军事于广西；主持山东沂州团防；襄办直隶团练；主持直隶广平防务。同治中，创竹筒引江水注闱中之法，濒江诸省多仿行。著有《丙丁秘籥》、《造化究原》、《新火器说》。
清山东日照人，字心斋。道光十五年进士，授户部主事，充军机章京。通天文、历算，善制器，督造地雷、石炮、火机皆验。同治年间官湖北督粮道，署按察使。有《造化究原》、《新火器说》。
虞仲：
姬姓。周章弟。周武王灭商，求太伯、仲雍后人，得周章兄弟，於是封章于吴，封他于周都北面的故夏虚，称虞仲，列为诸侯，为虞国之始祖。至春秋时，虞国为晋所灭。西周时虞国国君。周章之弟。武王灭商，求太伯、仲雍后
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