【生卒】：1356—1434
明庐州府合肥人。洪武时，袭父职，为副千户。二十五年，应募持檄谕鞑靼，迁密云卫指挥佥事。燕王朱棣起兵，率所部降。屡立战功，历迁中府左都督，封武安侯。永乐间，充总兵官，出镇宣府、开平，规划周详，边备完固。曾从成祖五次出塞北征。仁宗即位，镇大同，拜征西前将军。
耶律奚低：
孟父楚国王后裔。善弓马，骁勇。统和四年986，为右皮室详稳。时，宋将杨继业下山西郡县，从斜轸迎战。继业兵败朔州南，藏密林中，奚低望见袍影，射继业堕马。辽军令必生擒继业，因此，奚低无功。后病死。辽皇族。
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