【生卒】：？——1408
西平(今属河南)人。洪武时，历任永清中护卫、营州卫指挥佥事。投降燕王，任右军副将。有功，累升为都指挥佥事，封武康伯，还守北平，驭下宽，得士卒心。永乐六年死。
明河南西平人。洪武时为永清中护卫指挥佥事。靖难兵起，降燕王，为官右军副将。成祖将袭沧州，命理及陈旭潜于直沽造浮桥以济师。累进都指挥佥事，封武康伯，还守北平。
任公：
西汉淄川人。从颜安乐学公羊春秋。官少府。
历史人物
【生卒】：？——1408
西平(今属河南)人。洪武时，历任永清中护卫、营州卫指挥佥事。投降燕王，任右军副将。有功，累升为都指挥佥事，封武康伯，还守北平，驭下宽，得士卒心。永乐六年死。
明河南西平人。洪武时为永清中护卫指挥佥事。靖难兵起，降燕王，为官右军副将。成祖将袭沧州，命理及陈旭潜于直沽造浮桥以济师。累进都指挥佥事，封武康伯，还守北平。
任公：
西汉淄川人。从颜安乐学公羊春秋。官少府。
历史人物