北宋真定(今河北正定)人，字子京。父战死，录为右班殿直。历西路都巡检。西夏入犯，他以寡敌众，有功，知阶州，累迁熙河路都监。从王中正入蜀，破筚篥羌。元丰四年(1081)为泾原路副都总管，率军攻西夏，与主帅高遵裕不合，兵败贬官。历知西边州军，修完堡寨，立为定式，括闲田增置弓箭手，反对以堡寨与夏人，屡破西夏军。累迁殿前副都指挥使、武康军节度使。卒年六十八，一说年六十。善骑射，著有《射法》，今佚。
介：
①周代东夷小国。春秋·僖公二十九年：“介葛卢来。”杜预注：“介，东夷国也。”在今山东胶州市西南。②副手。左传·成公十三年：“三月，公如京师……孟献子从。王以为介而重贿之。”杜预注：“介，辅相威仪者。
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