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传说中远古时人。帝颛顼之师。《古史考》作柏亮父，《吕氏春秋》作伯夷父。
宇文虬：
字乐仁，武川今属内蒙人。从独孤信附西魏，骁勇有谋略，身先士卒，历战有功。官至大将军、金州刺史。参见北史西魏代郡武川人，字乐仁。性骁悍有胆略。少从军，累战
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