楚汉战争时，刘邦因战争需要，先后封立韩信等六人为诸侯王，史称为“异姓诸侯王”。西汉建立后，刘邦先后将异姓诸侯王铲除。与此同时他又先后封刘氏子弟九人为王，并与大臣杀白马歃血为盟说： “非刘氏而王者，天下共击之。”
五军都督府：
官署名。洪武十三年公元1380年，改大都督府为中、左、右、前、后五军都督府，每府置左、右都督、都督同知、都督佥事。分领全国卫所，掌兵籍和军政。但军队征调权属兵部。
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