打击兵器。多以坚硬木棒制作，形制繁多。取材方便，制作简单，使用灵活。据载，商周时就广为士卒使用。一般长四五尺至丈许不等，其制式、使用亦多有不同，有多种称谓，如殳、棒、棍、杵、杆、杖等。后世类别日繁，形制变化多在棍首。有的一头或两头粗大，似杵槌;有的上置铁刺，称为杵棒;有的棒一头粗大，上布满狼牙锐齿，称*狼牙棒;有的于棒首施锐刃，其下作倒双钩，又称钩棒;无刃只有倒钩的，称为抓子棒;有的为两节棒，一长一短，用铁链相连，称为铁链夹棒，多用于古代西戎骑兵。其他制式尚多，为古代使用较广的兵器。
颜氏家庙碑：
全称颜氏家庙之碑。又名颜惟贞家庙碑。今存陕西西安碑林。唐建中元年780刻。李阳冰篆额，颜真卿撰并书。因四面刻文，亦称四面碑。两面各二十四行，行四十七字。两侧各六行，行五十二字，均楷书。碑阴另有题记，
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