字武之，五原(今内蒙古包头西北)人。父战死，补右班殿直，为环庆巡检，屡败西夏兵，所向必克。迁路都监，徙鄜延、泾原。从攻河州，飞矢穿耳，仍力战。累迁皇城使，进钤辖，徙熙河。与种谊合兵攻鬼章于洮州，破六逋宗城，俘鬼章，拜通州团练使。卒于鄜延总管任上，赠忠州防御使。其弟麟，也有威名，关中称为“二姚”。
宋五原人，一说陇干人，字武之。少力学兵法。父战死，补右班殿直，为环庆巡检，与西夏战，据险布疑兵，所向必克。神宗召试骑射，迁路都监，徙鄜延、泾原。从攻河州，以军功累迁皇城使，为钤辖。后任通州团练使，鄜延总管。图画器用，皆刻“仇雠未报”字。与弟姚麟同为关中名将，号称二姚。卒年六十七。
刘绍：
【生卒】：432—452南朝宋宗室。宋文帝第五子，刘义真嗣子，袭封庐陵王。少宽雅，得文帝爱。十二岁出为江州刺史。屡迁左将军，南徐州、扬州刺史。北魏拓拔焘
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