？-519
北魏清河东武城(今山东武城西北)人，字子衡。历仕司徒行参军、著作佐郎、员外常侍。改陈寿《魏志》为编年体，并广益异闻，成三十卷。
刘友：
?—前181 汉高祖庶子。高帝十一年前196，立为淮阳王。惠帝元年前194，徙王赵，以诸吕女为后。后王后失宠，遂谗于吕太后。高后七年前181，被召至长安，幽闭而死。谥幽王。
历史知识
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北魏清河东武城(今山东武城西北)人，字子衡。历仕司徒行参军、著作佐郎、员外常侍。改陈寿《魏志》为编年体，并广益异闻，成三十卷。
刘友：
?—前181 汉高祖庶子。高帝十一年前196，立为淮阳王。惠帝元年前194，徙王赵，以诸吕女为后。后王后失宠，遂谗于吕太后。高后七年前181，被召至长安，幽闭而死。谥幽王。
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