榆林卫(今陕西榆林)人。起行伍，为队长。勇敢善战，曾单骑驰救千总刘朋，由此出名。后历任陕西总兵官，镇守固原、甘肃。谢病归。时称良将。
明陕西榆林卫人，字怀忠，号东山。起行伍，为队长。搏战好陷坚，屡立战功。隆庆间进副总兵领总督标下事，改守蓟镇西协。万历间，为陕西总兵官，镇守固原。十八年移镇甘肃。卜失兔等犯，臣大破之。后以病辞官。
刘邦采：
字君亮，安福今属江西人。与从兄文敏及弟侄九人同从师王守仁。由寿宁教谕升为嘉兴府同知，弃官归。见识高明，深得守仁良知学。明江西安福人，字君亮，号师泉。诸生
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