官名，汉置，掌教弩射。五营，指长水、步兵、射声、屯骑、越骑五营，其营长官称校尉。弩师，教官，掌教射技。《后汉书·孝顺帝纪》：“调（选）五营弩师，郡举五人，令教习战射。”
勤齐：
官名。南诏官，与爽酋、弥勤掌赋税。
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