明王征所创制的一种新型计时器。其原理是在内部机构中设立两根直立铁柱，铁柱间安装齿轮组，通过铅垂重力带动齿轮转动，并牵动报时的木人拨动显示时间的十二时辰牌来指示时间。全器呈一木柜状，内分两层，上层显示时间，下层安装动力机构。较以前的计时器除利用了重力外，还在机构中安装了相当于现代钟表擒纵器的“十字微机”装置。
书令史：
官名。三国魏置，为朝中各府署掌文书簿记的低级官吏，位令史正令史下，各署员额不等，皆九品。晋、南北朝沿置。晋、南朝宋九品，南朝梁、陈及北朝皆定为流外。唐代诸省、台等亦置，为流外二至四品。北宋亦置，元丰
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