宋朝地方军。北宋太祖建隆二年 (961)，命殿前、侍卫司及诸州长吏检阅士卒，选骁勇者升为禁兵，其余留诸州充厢兵。厢兵不行训练，不事战斗，唯供役使。多来自招募，部分来自流放罪犯，其俸薄而役重。设都和指挥两级建制，一部分设有军一级编制。名义上也分马兵和步兵，分别隶侍卫马军司和步军司。
诸州的镇兵。宋代设置，厢兵来自招募，部分来自流放罪犯。一般不进行军事训练，也不具备战斗经验，主要是供地方行政上的役使。其壮勇者选送京师，充当禁军，而禁军武艺不合格或犯法，亦降充厢兵。军俸微薄而差役繁重。厢兵的编制分为都和指挥两级，按指挥分驻各州府，部分厢兵也有军一级编制。名义上按马兵和步兵分别隶属于侍卫马军司和步军司。仁宗时始分厢兵为“教阅”与“不教阅”两种，前者军俸同厢兵而按禁兵使用，以备战守;后者专供杂役。其后教阅厢兵编额逐渐增大，神宗时教阅厢兵全部升为下禁军，剩下的厢兵又都成为不教阅的杂役军。
宣镇侍卫府：
元朝侍卫亲军机构。顺帝后至元三年1337正月，立宣镇侍卫屯田万户府于宁夏。四月，改为宣镇侍卫府。秩正三品。置都指挥使、副使等职。
历史官职