清光绪二十二年(1896)直隶提督聂士成于直隶驻防淮军内选练马步三十营，仿德国营制操法，装备新式武器，编成武毅军，驻防芦台。二十四年“百日维新”期间，奉调驻天津，系荣禄等人密谋政变的措施之一。戊戌政变后，荣禄将北洋四大军(武毅军、毅军、甘军、新建陆军)合编为武卫军，分路驻防。以武毅军驻芦台为前军。二十六年奉调在京津铁路沿线镇压义和团，旋调防天津，抗击八国联军，恶战十数次。聂士成战死后，归马玉崑指挥。
朱谦：
?—1451 明河南夏邑人。永乐初袭指挥佥事。正统八年1443充右参将，守万全左卫。后以功累进都督同知，与参将纪广等守宣府今河北宣化。*土木之变英宗被俘，也先挟英宗至城下，令开门，他拒之不应。进右都督
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