刘縯子。建武二年(26)封鲁王，出继光武帝兄刘仲，曾为缑氏令、弘农太守，有政绩。后徙北海王。死后谥靖王。
冯昱：
隋人。多权谋，有武艺。北周时杨坚为相，昱任行军总管，与王谊、李威讨叛蛮，拜柱国。入隋，以行军总管屯乙弗泊备边。数年间，突厥扰边，常克捷。
历史人物
刘縯子。建武二年(26)封鲁王，出继光武帝兄刘仲，曾为缑氏令、弘农太守，有政绩。后徙北海王。死后谥靖王。
冯昱：
隋人。多权谋，有武艺。北周时杨坚为相，昱任行军总管，与王谊、李威讨叛蛮，拜柱国。入隋，以行军总管屯乙弗泊备边。数年间，突厥扰边，常克捷。
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