唐京兆武功(今陕西武功西北)人。少好学，善应对。仕隋为长安令。大业中，为都水少监，督运江漕。后王世充称帝，为太子少保，行台右仆射。武德四年(621)随王世充降唐，授玉山屯监、谏议大夫。屡谏高祖畋猎、雕饰宫殿事。历陕州长史。秦王府初开文学馆，引为十八学士之一。贞观初，出使突厥，与颉利可汗争礼，不受赂遗，颇受称赞。出为巴州刺史，舟覆溺死。
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苏世长
奉驾大夫：
官名。即尚乘奉御。唐龙朔二年662改，咸亨元年670复名尚乘奉御。
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