南宋莱州掖县(今山东莱州)人，一说胶水(今山东平度)人，字彦武。少贩盐。北宋末，为密州板桥左十将。建炎四年(1130)泛海归宋，为御营忠锐第八将，驻于明州。绍兴三年(1133)，以战船六十艘降于伪齐，官至海道总管。齐废，为金南京步军都虞候、权马步军都指挥使。天眷元年(1138)，镇压太行山梁小哥抗金义军。屡从完颜宗弼(兀术)攻宋。金海陵王时，历濬州防御使、行都水监，为攻宋监造战船，并以水师镇压金海州东海县徐元、张旺起义。大定二年(1162)致仕。
命士：
官秩名。新莽始建国元年9改五百石为命士。汉书·食货志：“羲和置命士督五均六斡，郡有数人，皆用富贾。”东汉废。
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