唐蜀(治今四川成都)人。官率府兵曹参军。开元九年(721)，僧一行受诏改治新历(大衍历)，他创制黄道游仪木模，适于观测日月运动。十一年，又依样铸成铜仪。十三年，又与一行更铸水运浑天铜仪，以圆球象征天球，以木柜象征地平，铜仪半在地上，半在地下，以水力转动，通过机械传动装置，自动演示日月运行和恒星出没，按辰刻击鼓撞钟以报时，设计精巧，为古代天文仪器的杰出成就。亦工篆书，擅画人物。存世作品有《五星及二十八宿神形图》。
鄘：
一作庸。地名。周武王灭商后，使其弟管叔、蔡叔、霍叔为三监，蔡叔居鄘。一说管叔居鄘。郑玄诗谱·邶鄘卫谱：“自纣城而北谓之邺，南谓之鄘。”史记·周本纪张守节正义引帝王世纪：“殷都以西为鄘。”在今河南新乡
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