以曾国藩为首的封建地主武装。太平天国起义爆发后，清廷诏令各省举办团练，镇压革命。1853年(咸丰三年)帮办湖南团练的在籍侍郎曾国藩以其父曾麟书总领之湘乡练勇为基础，参酌戚继光军队编伍之法，订营哨之制。兵必亲招，将必自选。统领、营官、哨长、什长、勇丁层层挑选。士兵只服从营官一人。各营互不统属，而听命于曾国藩，成为“兵为将有”的起源。内部以乡里、亲属、师生等地域、血统、学统关系相联结，又灌输封建伦礼道德，加强了思想控制。陆师以五百人为营，营辖四哨，哨辖八队。水师以四百四十七人为营。次年，练成水师十营，陆师十三营，合工匠、伕役共一万七千余人，即出省作战。与淮军及外国侵略者共同绞杀了太平天国革命，镇压了捻军及少数民族起义。1864年(同治三年)发展到二十多万人。攻占南京后，曾国藩裁撤了二万五千余人。后来左宗棠曾率一部出关作战，收复了新疆。甲午战争中曾参加对日作战。湘军所开创的勇营制度是清朝军制一次变革。湘军兵为将有则成为近代军阀的嚆矢。与清廷原有的八旗、绿营比较，湘军有较强的战斗力，成为清廷依靠的力量。湘军将帅中多为督抚提镇，形成清末重要的军事政冶集团，对晚清政局有较大影响，后来同淮军一样，腐朽衰落。
河朔三镇：
唐中后期河北成德镇治今河北正定、魏博镇治今河北大名东、卢龙镇治今北京的统称。又称河北三镇。史朝义叛军从邺城败退时，唐政府任命仆固怀恩为大将，率兵追击。仆固怀恩为养寇固位，接受安史旧部许多大将投降，并
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