亦称姚江学派。信守王守仁学说之学派。以“致良知”和“知行合一”为主旨。明隆庆前后，阳明学风靡一时，门弟子遍天下。分支派别甚多，有浙中王门的徐爱、钱德洪、王畿;江右王门的邹守益、聂豹、罗洪先;南中王门的黄省曾、周冲、朱得之;粤闽王门的薛侃、周坦、马明衡;而以王艮的泰州学派为最著名。明末清初，阳明学传入日本。
左军都督府：
官署名。明代五军都督府之一。初分领在京虎贲左卫、留守左卫、水军左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、英武卫、沈阳左卫、沈阳右卫。永乐后改水军左卫、英武卫隶南京左军都督府。并领在外浙江都司、辽东都司、山东都
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