【生卒】：？－813
初从郭子仪，立有战功。后官至左金吾卫大将军、鄜坊观察使。曾四次出使绝域。
唐人。初为郭子仪部属，有名于诸将间。德宗建中四年，从李揆使吐蕃。时朱泚为逆，吐蕃请助讨贼，伾驰骑向导，至于武功，擢授左威卫将军。贞元十八年，官右龙武大将军，复使吐蕃。宪宗元和中，累迁左金吾卫大将军、检校工部尚书、兼将作监。八年，授鄜坊观察使。
向拱：
【生卒】：912—986宋怀州河内人，字星民。初名训，避后周恭帝讳改今名。少倜傥负气，在后周屡立勋绩，仕至检校太师、河南尹、西京留守。宋初加兼侍中，封谯
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