官名。西汉武帝初置，为北军八校尉之一，秩二千石，位次列卿，属官有丞、司马等。领长水宣曲胡骑，屯戍京师，兼任征伐。东汉光武帝建武七年 (后31) 省、十五年复置、为北军五校尉之一，秩比二千石，隶北军中候。掌宿卫禁兵，下设司马、胡骑司马各一员。旧有胡骑校尉，亦省并长水。当时五校尉所掌北军五营为京师主要的常备禁军，故地位亲要，官显职闲，府寺宽敞，舆服光丽，伎巧毕给，多以宗室外戚近臣充任。三国沿置。魏、晋四品，隶中领军 (领军将军) ，迄至东晋初犹领宿卫营兵。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻，后罢其营兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为侍卫武官，不领兵，仍隶中领军 (领军将军) ，用以安置勋旧武臣。宋四品，梁七班，陈六品、千石。北魏初领营兵，位次列卿，后罢其兵，成为武臣散官，定员二十人。孝文帝太和十七年 (493) 定为从三品中，二十三年改五品。北齐置十员，隶领军府所辖左、右卫府，从四品。
官名，汉置，为汉武帝所置八校尉之一，掌宿卫，领长水宣曲胡骑，有丞、司马，秩二千石。师古说：“长水，胡名也。宣曲，观名，胡骑之屯于宣曲者。”见《汉书·百官公卿表上》。《后汉书·百官四·北军中候》：“长水校尉一人，比二千石。本注曰：掌宿卫。司马、胡骑司马各一人，千石。本注曰：掌宿卫，主乌桓骑。”注：“《汉官》：‘员吏一百五十七人，乌桓骑七百三十六人。’”
御仗左右：
官名。北魏置。魏书·官氏志：“孝文帝太和十九年495八月、初置直斋，御仗左右武官。”长孙瑱曾以左军将军领之。见汉魏南北朝墓志集释图二一三长孙瑱墓志。
历史官职