亦名直辕犁。1972年甘肃武威磨咀子西汉墓出土有木犁模型。由犁梢、犁床、犁辕、犁箭等部件构成。犁辕长而直，犁箭是固定的，当为无犁箭向有活动犁箭发展的过渡形式。耕作时用二牛抬扛式，回头转弯不便，耕地深浅度不能灵活掌握。起土较费力，功效不高。后为曲辕犁取代。
长水校尉：
官名。西汉武帝初置，为北军八校尉之一，秩二千石，位次列卿，属官有丞、司马等。领长水宣曲胡骑，屯戍京师，兼任征伐。东汉建武七年31省，十五年复置，为北军五校尉之一，秩比二千石，隶北军中候。掌宿卫禁兵，
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