唐京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。薛万彻兄。初事罗艺，武德三年(620)，随艺归唐，为秦王右二护军，北门长上。贞观初，历迁殿中少监，从平梁师都、吐谷浑、高昌，俱立战功，封潞国公，官至左屯卫大将军。坐不谨下狱，忧愤卒。陪葬昭陵。
羽书：
亦作羽、羽檄。古代军事文书，上插鸟之羽毛以示紧急，须迅速传送。墨子·号令：“传令里中者以羽，……失令若稽留令者，断。”岑仲勉注：“羽，鸟毛也，旧日军书称羽书、*羽檄，均取鸟飞急捷之意。”
历史知识
唐京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。薛万彻兄。初事罗艺，武德三年(620)，随艺归唐，为秦王右二护军，北门长上。贞观初，历迁殿中少监，从平梁师都、吐谷浑、高昌，俱立战功，封潞国公，官至左屯卫大将军。坐不谨下狱，忧愤卒。陪葬昭陵。
羽书：
亦作羽、羽檄。古代军事文书，上插鸟之羽毛以示紧急，须迅速传送。墨子·号令：“传令里中者以羽，……失令若稽留令者，断。”岑仲勉注：“羽，鸟毛也，旧日军书称羽书、*羽檄，均取鸟飞急捷之意。”
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