军用两级火箭。创于明。用毛竹五尺，去节、刮薄，前用木雕龙头，后雕龙尾，分安于筒首末;其腹内装火箭数枝，药线总汇于龙头上端药眼处，分开通连于筒底。龙头龙尾下面两侧各安火药筒一个，共四个;用麻皮、鱼胶缚定，药筒各重半斤，四筒药线总一处，作为推进器。龙头引出之药线与筒底火箭相连。放时，点燃四起飞火箭，使火龙喷火而飞，待药将燃尽，又将龙腹内火箭点燃从龙口飞出，继续前进，飞向目标，以杀伤敌人，焚烧其船。此箭可水陆两用，水战时，若在离水面三四尺处点火，能在水面上飞行二三里，如火龙出于江面。
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火龙出水
执金吾：
官名。西汉太初元年前104由中尉改置，秩中二千石。掌京师治安、督捕盗贼，负责宫廷以外、京城之内的警卫，戒备非常水火之事，管理中央武库，皇帝出行则掌护卫及仪仗。属官有丞、候、司马、千人及中垒、寺互、武
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