西汉鲁国薛人。秦末，为博士。从项梁、项羽。后归刘邦，任博士，号稷嗣君。刘邦称帝，通说帝征鲁诸生与弟子共立朝仪。高祖七年，长乐宫成，诸侯群臣朝贺如仪，莫不震恐肃敬。拜太常。高祖九年，徙太子太傅，谏止刘邦易太子。惠帝即位，复为奉常，定宗庙仪法。
世父：
春秋时秦国人。庄公长子。以戎人杀其祖父秦仲，思报仇，让太子位于其弟。后戎围秦都犬丘，世父击之，为戎人所俘，年余放归。
历史人物
西汉鲁国薛人。秦末，为博士。从项梁、项羽。后归刘邦，任博士，号稷嗣君。刘邦称帝，通说帝征鲁诸生与弟子共立朝仪。高祖七年，长乐宫成，诸侯群臣朝贺如仪，莫不震恐肃敬。拜太常。高祖九年，徙太子太傅，谏止刘邦易太子。惠帝即位，复为奉常，定宗庙仪法。
世父：
春秋时秦国人。庄公长子。以戎人杀其祖父秦仲，思报仇，让太子位于其弟。后戎围秦都犬丘，世父击之，为戎人所俘，年余放归。
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